1、 欧式起重机
由于车轮加工或安装偏差所引起的啃轨。
（1） 车轮滚动面中心与轨道形成一个夹角a。当a≥0.5时，车轮就产生啃轨。其特点是起重机向前运行时，车轮啃轨道的一侧，返回时同一车轮又啃轨道的另一侧，啃轨位置不固定。
（2） 在轨道截面中心线不垂直的情况下，车轮的滚动面与钢轨的踏面接触面积小而单位面积的压力（压比）就会增大，车轮滚动后磨损不均匀，严重的，在车轮的踏面上形成环状沟。其特点是:车轮轮缘总是啃轨道的一侧，运行中常常听到嘶嘶的声音。
（3） 若车轮跨距、对角线不等和两车轮垂直不良，就会产生啃轨现象。
（4） 车轮直径不等（主要是主动轮）用于集中驱动的机构，就会使左右两个支腿的运行速度不等，车体就会走斜，因而造成啃轨。
2、 由于轨道安装偏差过大所引起的啃轨。这样的啃轨特征为起重机开到某些地段而发生啃轨。
（1） 两条轨道相对标高偏差过大，使得起重机在运行过程中容易产生横向移动，这样轨道高的一侧，车轮轮缘与轨道外侧相挤压，轨道低的一侧，车轮轮缘与轨道内侧相挤压，造成啃内侧。
（2） 两条轨道跨距偏差过大，使得起重机在运行过程中，产生车轮轮缘同时与轨道内侧或外侧挤压，造成啃轨。
（3） 同一侧相邻的轨道顶面（踏面）不在同一平面内。如两轨道顶倾斜方向相反，当起重机运行到钢轨接头处，车体产生横向移动啃轨，同时发出金属撞击声。
（4） 轨道踏面上有油、水和冰霜等，都有可能使得车轮打滑，车体走斜而产生啃轨。
3、 由于传动系统的偏差引起啃轨。这种啃轨的特征是起重机启动时车体扭曲而产生啃轨。
（1） 齿轮间隙不等，键松动而造成的啃轨。如两套分别驱动的传动机构中一套齿轮间隙较小，另一套齿轮间隙大，或某传动机构的轴键松动，使得车轮在运行过程中产生速度差，引起车体走斜，从而引起啃轨，不过这种啃轨常发生在启动阶段。
（2） 两套驱动机构的制动器调整的松紧度不同，引起车体走斜而啃轨。再启动或制动时，由于一侧制动器松，一侧制动器紧，也会引起车体走斜而发生啃轨现象。
（3） 电动机转速差过大而引起的啃轨，分别驱动的 两套机构之间没有联系时，若两个驱动电机转速差过大，车体就会走斜而啃轨。当一侧电动机转子线路中有一相短线，电动机转速会降低，使得车轮在运行中产生速度差，引起车体走斜，从而引起啃轨。
4、 由于金属结构变形使得大车车轮产生对角线偏差，跨距偏差，直线偏差等也都会引起起重机在运行的过程中啃轨。
5、 载荷的不对称，载荷长期偏向于桥架异端时，使得两端运行阻力不同，引起跑偏产生啃轨。
综上所述，不同的起重机，啃轨的原因不尽相同。啃轨的原因是很复杂的，有的是其中一条引起的，有的可能是上述几条共同作用的结果，要区别对待，根据啃轨的表现，具体问题具体分析。、
欧式起重机